гербов становится исключительной привилегией королей, вводится гербовая грамота (впервые в Германии в 15 в.) — официальное свидетельство на право употребления изображенного и описанного в нём герба, за утверждение герба устанавливается определённая такса — „розыск прав на герб“ (droit de recherche), за пользование неутверждённым гербом взыскивается штраф.                               Теорию геральдики в 16-18вв.разрабатывали и систематизировали учёные геральдисты.